车辆安检设备是源于海关大型集装箱检查设备。自911事件后，各国都在加强安检措施，因此海关大型集装箱检查设备开始逐步应用在车辆安检领域。最初，在安检领域，是使用大型车辆检查设备对小型车辆检查检查，但效果不佳，因此，华力兴针对小型车辆不断研发，至今把小型车辆检查形成了车辆安检系统中的一个重要分支，从产品上，分为以下五代：

第一代 侧照快速通过式：最初部分厂商使用X射线从侧面对通行的乘用车辆进行透射扫描，这种方法，车内物品叠加，分辨不清，而且射线不避让车内人员，存在风险，曾经在大型活动，偶尔使用过。

第二代 450kv顶照输送式：华力兴2012年研发了首套顶照式乘用车辆检查设备，使用450kv X光机，X射线从顶部对车辆进行透射，避免物品叠加影响，同时配备了输送机，车内人员下车，射线不对车内人员扫描，这款设备应用很广，从海关口岸到滚装码头都大量使用。

第三代 200kv 顶照输送式：450kv能量穿透力高，适合口岸等载货小型车辆检查，但占地大，针对公安领域，华力兴2015年又研发了200kv 顶照式输送式设备，占地小，可快速组装，不需要现场土建施工，设备应用在多个公安检查站。

第四代 顶照快速通过式：华力兴2016年研发了，顶照快速通过式设备，采用200kv X光机，在车辆行驶通过中进行扫描，从而大幅提供了检查效率。

第五代 快速通过尾厢（后备箱）扫描：华力兴2019年，针对公安检查站对大流量小型车辆全检的需求，首创后备箱扫描概念，研制出世界首套不停车、尾箱扫描设备，并投入运行。参与了对应的“GA/T 1731-2020 乘用车X射线安全检查系统技术要求”起草，该设备是一款直通、快速通过检查设备，采用极低剂量控制设计，实现人员不下车、车辆行驶中，自动对车辆后备箱扫描，并配智能识别模块，自动对违禁品进行识别和判断，满足大流量车辆的快速安检需求，已在国内多个公安检查站、港口安检投入使用，并应用于北京冬奥等大型活动车辆安检。